傳統歐系伺服是(shì)怎樣的(de)

有(yǒu)段時(shí)間(jiān)沒聊伺服了(leφ↕)。

之前咱們提到(dào)了(le)幾款典型的(de)日(♠♥∞rì)系伺服産品。本期，繼續來(lái)和(hé)大(dà)ε£>家(jiā)談談歐系伺服産品的(de)一(yī)些(xiē)特點。 ∞$

從(cóng)驅動器(qì)外(wài)型上(shàng)看(kàn)，₽ ≥§大(dà)部分(fēn)主流的(de)歐系伺服驅動，都(dōu)會(huì)γ"©采用(yòng)高(gāo)、深、薄的(de)書(shū)本式設計(↔"jì)，并且普遍支持無縫并列的(de)安裝樣式。這♣≈©(zhè)一(yī)點可(kě)以從(cóng)幾款經典的(de)産品很(hě₹Ωn)明(míng)顯的(de)看(kàn)出來(lái)。

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動力輸入上(shàng)，歐系伺服産品多(Ωφ←§duō)以交流三相(xiàng)400V級别電(☆ ★diàn)壓作(zuò)為(wèi)驅動系統的(de)動力±®‌λ電(diàn)源，這(zhè)當然和(hé)其所處> 地(dì)區(qū)的(de)用(yòng)電(diàn)标‌∑∞♠準有(yǒu)很(hěn)大(dà)關系；而與此同時(shí)，它們往往>♣會(huì)使用(yòng)共直流母線技(jì)↕★γ 術(shù)，對(duì)多(duō)軸系統的(de)動π‌≥'力電(diàn)源進行(xíng)二次分(fēn)配。

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動力輸出方面，個(gè)人(rén)感覺，歐系伺服的(de)輸出功率總 ≥體(tǐ)應該是(shì)略高(gāo)與日(rì)系品牌的(d≠‌φe)。如(rú)果說(shuō)日(rì)系産品在市(shì)場(∞​chǎng)上(shàng)的(de)功₩×率段分(fēn)布主要(yào)集中在400w~2kW之間(jiān)，那↓γ(nà)麽歐系伺服則更多(duō)是(shì£'£)處于1.5kW~5kW。

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另外(wài)，在将驅動與電(diàn)機(jī)進行(xíng)匹配時( ↓ε∑shí)，歐系伺服通(tōng)常并不(bù)會(huì)像日≠δ±(rì)系品牌那(nà)樣把每一(yī)檔功率的(de)組合都(dōu)↑↔固定下(xià)來(lái)，而是(shì)将←✘© 其不(bù)同組合的(de)輸出特性标注出來(lái)，供用(y↓λ↑Ωòng)戶選擇。

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在驅動與電(diàn)機(jī)之間(×σΩjiān)的(de)電(diàn)氣連接上(shàng)，✘‌​‍傳統歐系伺服貌似更習(xí)慣使用(yòng)DIN型可(kě)旋轉 ↕☆金(jīn)屬連接器(qì)，且多(duō)數(shù)會(huì)以En‍₹♦Dat、Hiperface...等協議(yì)的(de)正餘弦差分(fēn)÷λ信号作(zuò)為(wèi)“智能(néng)”伺服反饋，分(fēn)辨率'≥♠'從(cóng)幾十萬到(dào)幾百萬，單圈或多(du" ō)圈（多(duō)圈計(jì)數(shù)無需電(diàn)池）；☆¥≥£而近(jìn)幾年(nián)歐系伺服反饋開'€(kāi)始呈現(xiàn)出逐漸向數(∞★βγshù)字式反饋轉變的(de)趨勢。

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歐系伺服産品的(de)另一(yī)個(g∑  è)特點，就(jiù)是(shì)長(cháng)期以來(‍εlái)使用(yòng)運控總線的(de)傳統。盡管它們中很(hěn)多∞≥"(duō)還(hái)是(shì)具備PTO脈δ∏®沖串和(hé)模拟量輸入端口（選項）的(dγ e)，但(dàn)卻很(hěn)少(shǎoπ )有(yǒu)機(jī)會(huì)在實際應用(yòng)中σ♠≈₹被最終采納。因為(wèi)就(jiù)單體(tǐ)伺服而言，歐☆♣¶☆系産品的(de)性價比和(hé)競争力基本上(shàng)是>​✘•(shì)不(bù)如(rú)日(rì)系品牌的(de↔¥)，它們的(de)優勢價值更多(duō)的(d≥→‌e)其實是(shì)體(tǐ)現(xiàn)在 ±"借助總線聯結起來(lái)的(de)控制(zhì)系統上∏₽(shàng)的(de)。很(hěn)多(duō)用(yòng)戶接受歐系伺✔¶♥ 服，除了(le)對(duì)産品本身(shēn)的←↔∑(de)認可(kě)，很(hěn)大(dà)÷‌程度上(shàng)其實是(shì)在系統層面的(de)選擇。

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另外(wài)，集成安全功能(néng)，也(yě)是(↕​shì)歐系品牌最早提出并将其應用(yòng)到(dào'₩×α)具體(tǐ)産品中的(de)。這(zhè)應該是(shì)≤​受到(dào)歐盟将機(jī)器(qì)安全列入設備強€<$制(zhì)執行(xíng)标準的(de)影(y₽©ǐng)響。而随著(zhe)一(yī)些(xiē)入門(mén)級集成✔" '安全功能(néng)（如(rú)：STO...）逐漸成為(wèi)業(yè)內(nèi)産品的(de)标配，歐系伺服₹β↕×已經開(kāi)始将高(gāo)階安全功能(néng)（如(rú)：安全限速...）整合到(dào)伺服産品中了(le)。

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關于産品性能(néng)，歐系伺服品牌似γ×乎也(yě)表現(xiàn)出與日(rì)系↔∏産品完全不(bù)同的(de)理(lǐ)念特點。比如(r®★ú)：在産品宣傳中，比較突出因特性而給用(yòng)φ✘€戶帶來(lái)的(de)綜合體(tǐ)驗，卻不(bù)太強調"φβ≤某些(xiē)特定的(de)性能(néng)指标；在應用(yòng)設置上(s↑∏€™hàng)，給用(yòng)戶開(kāi)放(fàng)了(le≥☆×)更多(duō)的(de)參數(shù)選項，卻不(bù)太重視(s÷→δ↓hì)自(zì)适應整定等易用(yòng)性操作(zuò)的(de)作₩↑‍σ(zuò)用(yòng)。它們貌似更傾向于讓用(yòn§ ​ g)戶為(wèi)其系統方案給設備帶來(lái)的(de)總體(tǐ)↔±εγ性能(néng)的(de)提升而買單，而非停留在對(duì)α€÷某些(xiē)産品級别的(de)性能(néng)指标的(de)認可(k∑♥φě)。

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總的(de)來(lái)說(shuō)，上(shàng)面提到(®‍•€dào)的(de)歐系伺服産品的(de)這(zhè)些(xiē)特點，與其© ↔ 長(cháng)期以來(lái)所服務的(de)用(yòng)戶市(shì)£γ™場(chǎng)還(hái)是(shì)有(yǒu)很(hěn)大(d♥βà)關系的(de)。比如(rú)我們可(k♣×ě)以看(kàn)到(dào)，歐洲市(shì)§αφ場(chǎng)曆來(lái)是(shì)比較“盛産”優質的"ε(de)大(dà)中型機(jī)電(diàn)設備的(de)↕≥≠，它們普遍的(de)特點就(jiù)是(s>×​<hì)傳動軸多(duō)、功率偏大(dà)、₩™φ機(jī)電(diàn)結構複雜(zá)、有(yǒu)著(zhe)比較大(≥©dà)的(de)定制(zhì)化(huà)比例，這(zhè)和(hé∑§σ)日(rì)系品牌一(yī)直比較擅長(cháng)的(de)标準化(huà)γ♦ β“小(xiǎo)機(jī)台”模式，差别還(hái)是(shì¶σ)很(hěn)大(dà)的(de)。此外(wài)，行(xíng)業(yè)←$應用(yòng)和(hé)使用(yòng)習(x↕→í)慣上(shàng)的(de)差異，在這(zhè)其中所起到(dào)的(d$↔ &e)作(zuò)用(yòng)也(yě)是(shì)不(bù)可(kě)小≠∑♥"(xiǎo)視(shì)的(de)。

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很(hěn)多(duō)人(rén)都(dōu)會(huì)覺得₹¶>(de)歐系伺服很(hěn)貴，定位比較高(gā×&£o)端。不(bù)過，随著(zhe)行(xíng)業(yè)市ε​(shì)場(chǎng)的(de)競争變得(de)越來(lái)越&<激烈，傳統歐系自(zì)動化(huà)品 ≈‌牌已經漸漸的(de)放(fàng)下(xià)了(le)自®  &(zì)己的(de)身(shēn)段，開(kā☆>i)始試圖在新一(yī)代産品中融入更多(duō)改善性價比λσ★↑的(de)元素，例如(rú)：增加或改善自(zì)整定調≠‌‌試功能(néng)、優化(huà)系統配置...等等，或者直接推出經濟型伺服解決方案，比如(rú)我們熟知(zhī)♣>的(de)SINAMICSS210、HCS01...等等，就(jiù)都(dōu)屬于這(zhè)種×☆♣€情況。